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■In-Sight 9902L ラインスキャンビジョンシステム
(コグネックス株式会社)


大型、円柱、継続的に移動する対象物を検査するスタンドアロンビジョンシステム

【特 長】

In-Sight 9902L シリーズの特長
In-Sight 9902L 2K ラインスキャンスマートカメラは、大型、円柱型、または継続的に移動する対象物を詳しく検査するのに適した高解像度でオールインワンタイプのビジョンシステムです。9902L は、ラインごとに 2,000 ピクセル、最大 16,000 ラインを取り込み、非常に小さな特長や欠陥でも検出できる 32M 画素を作ります。67,000 ライン/秒で各ピクセルラインを読み込み、高速生産ラインにも対応します。このスタンドアロンビジョンシステムでは、対象部品の一部のみが見えれば良いため、視野や取付スペースが狭い場所への設置に適しています。
In-Sight 9902L シリーズの特長
唯一のスタンドアロン型ラインスキャンシステム
唯一のスタンドアロン型ラインスキャンシステム
In-Sight 9902L は、カメラ内部で画像を直接処理できる、唯一の工業用組み込みラインスキャンシステムです。処理機能を内蔵することにより、別にコントローラーを取り付ける手間が省けます。また、IP67 準拠の筐体は、外部エンクロージャーを用意しなくてもシステムへの液体および埃の進入を防ぎます。
長く、円柱型で移動する部品の検査
ラインスキャンカメラは、高速生産ライン上の大きい、または円柱型の対象物の検査に適しています。ラインスキャンには様々なアプリケーションがありますが、一般的には以下が挙げられます:
・円筒状の物体(自動車用フィルターやバッテリーなど)が生産ラインに沿って回転する際に製品の表面を100%検査
・湾曲した表面(スープ缶やびんの包装など)のラベルを二次元平面に「展開」して検査
・大きな対象物(太陽電池や車のドアパネルなど)は、全体として画像を取り込み検査できる
長く、円柱型で移動する部品の検査
高速、高解像度画像取り込み
高速、高解像度画像取り込み
In-Sight 9902L は、67 kHz ライン速度で各ラインをわずか 15 マイクロ秒で取り込みます。各ラインで 2,000 ピクセルを取り込むカメラは、32M画素 (16,000 ライン) の画像でビジョンツールの詳細検査を可能にします。


【仕 様】

画像の種類 モノクロ
ジョブ/プログラム 7.2 GB non-volatile flash memory
画像処理メモリ 512 MB のSDRAM
Additional Storage 8 GB SD カード、ネットワークドライブ (ギガビットネットワーク FTP 経由)
センサタイプ CMOS、グローバルシャッター
解像度(ピクセル) 2048 x 1; 2048 x 16384 (最大 16384 ライン) ソフトウェア設定可、または 1024 x 1; 1024 x 16384 (最大 16384 ライン) ソフトウェア設定可
ライン速度 66000ライン/秒(15 μsスキャンレート)
Lens Type C マウント専用
LED インジケータ SD カードの状態、合否 LED および 360°ビュー LED インジケータリング、ネットワーク LED、 エラー LED
内蔵入出力 専用トリガー入力×1、入力×1、出力×2
エンコーダ入力 直交サポート用エンコーダーライン入力x2
Encoder Input Voltage 5–24 VDC
電源 24 VDC
工業用 M12 コネクタ 電源入出力、イーサネット、外部照明電源/コントロール (N/A)
保護 IP67 対応の筐体と C マウンロレンズカバー
ネットワーク通信 1G (1000)/100/10 Mbps
プロトコル OPC UA、EtherNet /IP(AOP)、PROFINETクラスB、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMPスキャナ、IEEE 1588 (CIP Sync)、ロックウェルAOP、CC-Link IEフィールドネットワークBasic
IEEE 1588 対応 タイムスタンプ解像度8 ns; トランスペアレントクロックを介した同期精度: 5 ns
Rockwell アドオンプロファイル
画像処理ツール 全モデルで PatMax はじめ全てのビジョンツールが装備されています。PatMax RedLine ツールはオプションです。


【ソフトウェア/ツール】

システムインフラストラクチャに簡単に統合
すべての In-Sight 画像処理システムと同様に、In-Sight 9902L は EasyBuilder® を搭載した In-Sight Explorer™ ソフトウェアを使用して、マシンビジョン検査を設定しモニタリングします。直感的なインタフェースにより、新規・既存ユーザーに関わらず、ステップバイステップで素早く簡単にビジョンアプリケーションをセットアップできます。
多くのアプリケーションは、EasyBuilder の直感的なポイント&クリックインタフェースで構築できますが、In-Sight スプレッドシートを活用して、画像処理ツールや通信オプションに直接アクセスすることで、高度な制御をすることが可能になります。スプレッドシートは非常に柔軟性の高い調整ができるため、どのような画像処理アプリケーションにも確実に対応することができます。
システムインフラストラクチャに簡単に統合
In-Sight ビジョンツール
In-Sight ビジョンツールは、画像を抽出および処理し、さらなるデータ分析および意思決定に役立てる機能で構成されています。In-Sight ビジョンツールセットの内容:
ブロブツール
ブロブツール
ブロブツールは、似たようなグレース値をもつ塊を特徴として検出します。ブロブは、欠陥の大きさを判別したり、変形しやすい特徴の位置を特定するときに便利です。ブロブは、モノクロおよびカラーの両方に使用して、特定の色の量を判別することができます。
エッジ・InspectEdge ツール
エッジ・InspectEdge ツール
エッジツールは、部品の明暗の差を検出するのに使用します。エッジツールの結果は、距離の測定や、エッジ数による検査に使用することができます。エッジは、円や弧の検出および測定にも使用できます。InspectEdge ツールは、部品のエッジを追跡して不具合を検査します。
傷検査ツール
傷検査ツール
傷検査ツール(フレキシブル傷検査、表面傷検査など)は、部品の輪郭および表面積の検査に使用されます。この高度な技術を採用すれば、照明や部品の概観が異なる場合にも対応できるようになります。
幾何学ツール
幾何学ツール
幾何学ツールは、場所を決めてクリックするだけというシンプルな方法で部品の寸法を測定します。角度、弧、直径、2点間の距離の計測に実世界キャリブレーションを適用し、正確で再現性のある結果をもたらします。
ヒストグラムツール
ヒストグラムツール
ヒストグラムは、明るさに基づいて部品の特長を検査またはモニタリングします。
バーコードツール
バーコードツール
1DMax および 2Dmax+ バーコード読み取りアルゴリズムは、解読が難しい二次元ダイレクトパーツマーキング (DPM) コードを含む一次元および二次元バーコードの読み取りで最高の読み取り率を達成します。
画像フィルタリングツール
画像フィルタリングツール
高度な画像フィルタリング機能は、他のビジョンツールで次の処理を行う前に、特徴を強調する、あるいは部品の特徴を取り除くのに使用します。カラーカメラの場合、24ビットのトゥルーカラーフィルタが利用できます。
光学式文字認識ツール
光学式文字認識ツール
OCV/OCR ツールは、画像上の文字を光学式文字認識 (OCR) および光学式文字検証 (OCV) するためにフォントを分類、抽出、トレーニングします。フォントトレーニングツールは、低コントラストまたは複雑な背景で間隔が異なる文字列を正確に読み取ります。
パターン照合ツール
パターン照合ツール
ほとんどの画像処理アプリケーションにおいて、最初に行う作業は、部品を正確に位置決めすることです。PatMax RedLine に代表されるコグネックスの業界をリードするパターン照合技術は、回転、範囲、照明が異なっても、今までにない精度と繰り返し性を実現します。


【アクセサリ】

C マウントレンズ
C マウントレンズ
手動で調整された高性能レンズは、レンズのサイズ、絞り、フォーカスにおいて最大の柔軟性を提供します。視野全体で均等な解像度を実現することで、最も幅広く使用されるレンズとなっています。
C マウントレンズカバー
C マウントレンズカバー
IP67 準拠の C マウントレンズカバーは、厳しい環境での保護を実現し、幅広いレンズをサポートします。遠距離用の 30 mm 拡張レンズも用意しています。これには Cマウントカバーを利用することが可能です。
ケーブル
ケーブル
X コード、パワー I/O、外部照明ケーブルが使えます。
I/O モジュール
I/O モジュール
I/O 分岐モジュールを使用すると、In-Sight システムを電源、取り込みトリガ、出力、およびシリアルデバイスに簡単に接続できます。I/O 拡張モジュールを使用すると、In-Sight システムで利用できる入出力点を増やすことができるほか、RS-232 ハンドシェークにも完全に対応します。


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