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■市販ハイブリッドミニバンベース
自動運転車開発プラットフォーム RoboCar MiniVan
(ZMP株式会社)


−走る・曲がる・止まるをコンピュータ制御。高齢者の移動手段や自動運転交通システムの研究開発に−
「RoboCar MiniVan」は、市販ハイブリッドミニバントヨタエスティマハイブリッドをベース車両とし、車載ネットワークCAN(Control Area Network)を介して、ベース車両に搭載されているセンサ情報を取得でき、かつZMP独自のコントローラによって制御可能な、研究開発向けの実験プラットフォーム車両です。コンピュータにより、走る・曲がる・止まるといった走行制御が可能であるため、運転支援技術や、自動走行技術の研究開発にご活用頂けます。オプションとして、周囲環境を把握するためのステレオカメラ、3次元/2次元レーザセンサ、ミリ波レーダや、車両の位置を把握するポジションセンサ(GPS+気圧)や車両の挙動を把握するポジションセンサ(加速度+ジャイロ+地磁気)などの搭載が可能です。7,8人の乗車が可能なミニバンをベース車両とすることにより、高齢者の移動手段や、自動運転車による次世代交通システムなど、より実践的な実験でご活用頂けます。
RoboCar MINIVAN(センサ搭載イメージ)
システム構成図
RoboCar MINIVAN(センサ搭載イメージ)
システム構成図


【特徴・基本性能】

●CAN情報取得が可能(速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど)
●ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
●自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能


【用 途】

●高齢者の移動手段や、自動運転次世代交通システムの実験車両に
●センサ、カーナビなどの自社デバイス評価のプラットフォーム車両に
●運転支援技術の研究開発に
●自動運転技術の研究開発に


【オプション例】

●外界センサ
・3次元/2次元レーザセンサ
・ステレオカメラ/単眼カメラ
・ミリ波レーダ
●車両位置・挙動計測センサ
・GPS、気圧、加速度、ジャイロ、地磁気 Position & Motion
●データロガー/通信機/バッテリ
・高性能データロガー Telemotive社bluePiraT2
・車載データ送受信機 ZMP CAN-USB-Z、カートモ UP PRO
・車載大電力バッテリシステム ZMP PowerUnit Z
※その他、ご要望に応じてセンサの選定、システム構築、車体へのセンサ取付加工等を承ります。
詳しくは、お問い合わせ下さい。


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