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■自動運転技術開発プラットフォーム車両 RoboCar® PHV/HV
(ZMP株式会社)


【特徴・基本性能】

●CAN情報取得が可能(速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど)
●オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、大容量バッテリシステム、などを搭載可能
●ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
●ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
●自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能

システム構成図


【用 途】

●運転支援技術の研究開発に
●自律走行技術の研究開発に
●センサ、カーナビなどの自社デバイス評価に
●車載通信、車車間通信の研究開発に


【RoboCar PHV/HV/MiniVan Autowareパッケージ】

名古屋大学が中心となり開発された、自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載したロボットカーの受注を開始いたしました。Autoware は、名古屋大学を中心に開発され、自動運転の研究開発用途に公開されている、Linux とROS(Robot Operating System)をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。

ZMPの市販ハイブリッド車ベース自動運転技術開発プラットフォームRoboCar PHV/HV/MiniVan に、レーザレーダ、カメラなどの環境センサを搭載、自動運転ソフトウェアとしてAutowareを実装することで、自車位置や周囲物体を認識しながら、ルート生成や保存ルート上を自律走行することが可能となります。

ZMPは、センサの選定および車両へ搭載、Autoware のインストールと設定調整を行い、テストコースでの走行テストを行った上で自動運転システム実験車両として納品を行います。合わせて、技術サポートサービスを提供、お客様のスムーズな自動運転技術の研究開発を支援します。


●Autowareの基本機能
・3次元自己位置推定
・3次元地図生成
・ナビアプリ
・経路生成
・経路追従(0〜60km/h)
・交差点右左折/一旦停止
・自動停止
・自動駐車
・車両認識
・歩行者認識
・レーン認識
・標識認識
・路上サイン認識
・信号認識
・移動体追跡
・レーンチェンジ
※搭載機器や実験環境によって提供可能な機能に制限がある場合があります。
詳しくは、お問い合わせ下さい。


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