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■次世代モビリティ・EV開発用プラットフォーム RoboCar® MV2
(ZMP株式会社)


RoboCar® MV2 は、トヨタ車体製超小型電気自動車「コムス」をベースに、ZMPオリジナル制御コントローラ、自動操舵システム、自動ブレーキシステムを搭載し、コンピュータにより、ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能とした実験用の超小型電気自動車です。車速やブレーキ、ハンドル操作などを制御可能なライブラリが用意されているため、ユーザーは障害物回避や自動運転、遠隔操縦などのアプリケーションの研究開発をスムーズに行うことが可能です。
自動車および部品メーカ、大学等の研究機関において、運転支援技術や予防安全技術の研究開発、自社製品・技術の評価といった用途でご利用頂いております。
RoboCar® MV2 TypeB(ステレオビジョン搭載のカスタマイズ例)
自動操舵・自動ブレーキをコンパクトに格納し運転スペースを確保
RoboCar® MV2 TypeB
(ステレオビジョン搭載のカスタマイズ例)
自動操舵・自動ブレーキをコンパクトに
格納し運転スペースを確保


【RoboCar® MV2 システム構成(TypeB)】




【RoboCar® MV2ラインナップ/開発環境/パッケージ】

RoboCar® MV2 自動運転パッケージ
RoboCar® MV2 TypeBプラットフォームと、RoboCar® MV2コントロールPC&SDK+経路生成オプションのセット。
RoboCar® MV2 Type Aプラットフォーム
CANにより車両の制御が可能な車両本体
アクセル制御可能
RoboCar® MV2 Type Bプラットフォーム
CANにより車両の制御が可能な車両本体
アクセル・ステアリング・ブレーキ制御が可能
RoboCar® MV2 Basic
公道走行可能なモデル。車載データ取得、ユーザ搭載センサ(外付けCAN)の同期取得。
RoboCar® MV2 コントロールPC&SDK
コントロール用PC(ノート型)とRoboCarR MV APIを含む開発環境(SDK)。ユーザがすべての機能をアプリケーションから利用可能となります。TypeAまたはBに搭載可能です。
RoboCar® MV2 コントロールPC&SDK+経路生成オプション
RoboCar® MV2 経路生成オプション


【センサ(カスタマイズ対応)】

●環境認識
・ステレオビジョン「ZMP® RoboVision2」
・レーザレンジセンサ(他社製品)
・ミリ波レーダ(他社製品)
●車両挙動・位置・環境
・車両挙動・ポジションセンサ「ZMP® Position&Motion2014」
(加速度・ジャイロ・地磁気・GPS・気圧)
・小型高精度2軸傾斜センサ「ZMP® Inclinometer-Z」
・四輪エンコーダ
●運転操作・生体情報
・全身モーションキャプチャ「ZMP® BodyMotion」


【用 途】

●高齢者の移動手段、近距離移動車両の研究開発に
●運転支援技術・予防安全技術の研究開発に
●自社製品・技術の実車での評価に
●クルマとITを連携させたサービスやアプリケーションの実験に


【RoboCar MV2 仕様(例)】

乗車定員 1名
積載重量 約30[kg]
寸法 約2.4×1.1×1.5[m]
車両重量 約410[kg]
駆動方式 1モータデフ付き後輪駆動
フロントサスペンション マクファーソン式コイルスプリング
リアサスペンション 後端配置トーションビーム式コイルスプリング
ブレーキ作動方式 前輪油圧式ディスク/ 後輪油圧式ドラム
最高出力 5[kw]
最大トルク 250[N・m]
最高速度 60[km/h]
電源 鉛蓄電池
充電器 プラグイン充電/AC 100[V]
充電走行距離 約50[km]
標準充電時間 約6時間
通信 無線LAN
通信規格 CAN
カスタマイズ 車両 二人乗り(タンデム)
センサ ミリ波レーダ、IMU、GPSなど
電源 リチウムイオン電池
ユーザ インタフェース iPad/ iPhone/ Android/ Windows Mobile対応アプリ開発
通信 3G、Wimax
計測機器 実験操作用PC
外観 塗装、ロゴ


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