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■6軸モーションセンサ ZMP® IMU-Z Cube
(ZMP株式会社)


CAN接続・最大400Gの加速度計測可能な小型6軸モーションセンサZMP® IMU-Z Cube
本センサは、400Gまで計測可能な3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサを搭載し、車載ネットワークCANで接続が可能なセンサモジュールです。車両や機構部、各種装置にセンサモジュールを取り付け、CAN対応のデータロガーや計測装置でデータを取得したり、オプションのUSB接続ケーブルと組み合わせて、PCでの計測が可能です。専用のハブを使用することにより最大5個まで同時接続が可能です。車両や機構部の振動や姿勢の計測などに利用することが可能です。
ZMP IMU-Z Cube本体
ハブ経由での接続例
ZMP IMU-Z Cube本体
ハブ経由での接続例


【特 徴】

最大400Gの加速度計測が可能な加速度センサと、3軸ジャイロセンサを搭載
小型(21×21×22[mm]、約5[g])
CAN接続
通信プロトコル公開
アプリケーション付属(簡易ビューワ、設定ツール)


【仕 様】

加速度 3軸、±2/4/8/16/100/200/400[g](切替可)、分解能16(2〜16G),12(100〜400G) [bit]
角速度
(ジャイロ)
3軸、±250/500/1000/2000[deg/sec] (切替可)、分解能16[bit]
通信インタフェース CAN
サンプリング 加速度:2ms(500Hz)〜10000ms(0.1Hz)
ジャイロ:2ms(500Hz)〜10000ms(0.1Hz)
(1ms単位で切り替え可)
サイズ 21x21x22 [mm]
重量 約5[g]
電源 3.3〜15[V](定格5[V])


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