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■高精度RTK-GPS/GNSS RTK Position-Z
(ZMP株式会社)


センチオーダーの高精度計測に必要な機材をワンセットで提供。自動車・建機・農機などの位置計測に
本製品は、GPSとGLONASSに対応しRTK(リアルタイムキネマティック)によりセンチオーダーの位置計測が可能なシステムです。フィールド内に固定する基準局と、車両等に搭載する移動局、アンテナや補正信号送受信機、および、ビューワアプリケーションなどのソフトウェアが含まれます。
ソフトウェアでは、衛星の捕捉状況、無線(Zigbee)によるRTK補正データの取得状況をリアルタイムで表示でき、計測環境の調査・構築がスムーズに進められます。また、計測データを地図(オープンストリートマップ)上へ重畳表示させたり三次元表示を行うビューワも付属します。RTKのための補正データは無線(Zigbee)による配信とAndroid端末を利用したインターネット経由での配信に対応。実験環境に応じて柔軟なシステムが構築できます。補正データは半径約5km内で共有可能なため、作業フィールド内での複数の車両・移動体の位置計測も可能です。テストコース内での車両走行実験や、農機・建機・移動ロボットなど、移動体の高精度位置計測システムなどでご活用いただけます。
RTK基準局&アンテナ 外観
RTK基準局&アンテナ
左:RTKアンテナ 右:RTK基準局


【システム構成】

システム構成
3m×3m四方を移動した際の計測例
一周1.2kmのテストコースを走行した際の計測例
3m×3m四方を移動した際の計測例
一周1.2kmのテストコースを走行した際の計測例
ビューワ画面(左:相対位置/右:衛星捕捉情報)
ビューワ画面(左:相対位置/右:衛星捕捉情報)
Zigbee信号強度表示
三次元表示
Zigbee信号強度表示
三次元表示


【仕 様】

項目 仕様
受信衛星 GPS L1、GLONASS L1
データフォーマット NMEA0183
最大出力レート 10Hz
チャンネル数 16ch
測位精度 単独測位:3m動的RTK:10cm + 1ppm x 基線長 (< 5Km)静的RTK:1cm + 1ppm x 基線長 (< 5Km)
速度精度 5p/s
時間精度 20ns
外部インタフェース USB、Bluetooth
電源 バッテリ(3000mAh、約10時間)
サイズ 150x110x40mm
動作温度 -20〜60℃


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