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■コミカミノルタ製レーザーレーダー
(ZMP株式会社)


コニカミノルタ製 最大24レイヤーの広画角レーザーレーダー
−夜間でもリアルタイムで高精細な三次元情報を提供。自動車・建機・物流搬送機器・移動ロボット等の環境認識に−
本レーザーレーダーは、TOF(Time Of Flight)方式のレーザーレーダーで、垂直方向に最大24レイヤー、水平画角最大120°の広範囲のスキャンが可能です。夜間でも街灯などの明かりに影響されず、人と地形・構造物などの物体を区別しながら、人や物体をリアルタイムに検知・観測することが可能です。
また、隙間の無いセンシングが可能で従来のLiDARよりも高密度な情報を取得することができます。従来センシングが出来なかったような細い線や小さい形状の認識にもご活用いただけます。
自動運転や高度運転支援技術、自律移動車両の開発においては、自車の位置の特定と、周囲に存在する他の車両や歩行者、障害物等の検出が必要です。本レーザーレーダーは、リアルタイムで高精細な三次元情報の取得が可能なため、自動運転/高度運転支援システムの開発や建機・物流搬送機器・移動ロボットなど、様々なフィールドにおける環境認識センサとしてご利用いただけます。
製品外観
周辺スキャンイメージ

周辺スキャンイメージ


【主な特徴】

垂直方向に最大24レイヤー、水平画角最大180度の広範囲スキャンが可能
上記画角とリアルタイムを両立し、高精細な三次元情報の取得が可能
測定距離最大 車両:100m以上、人:50m以上
外乱光に強い
隙間の無い画素配置を実現
昼間の計測イメージ
昼間の計測イメージ
夜間の計測イメージ
夜間の計測イメージ


【主な仕様】

諸元
レーザー クラス1
測定距離 車両(リフレクタ) 100m、人 50m以上
検出画角(分解能) 水平 120°
垂直 24ライン(15°)
フレームレート 10fps
通信インタフェース Gigabitイーサネット
サイズ(W×H×D)、重量 166×143.5x125mm(突起部を除く)、約1.8kg
電源 12V
防振・防塵 IP67


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