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■下水管内検査用カメラヘッド/自走車
  VCH561XV-01 / VCF561XVM-01 (東芝テリー株式会社)



管内検査用カメラヘッド+3フレーム式自走車

製品外観



【概 要】

都市下水道を維持管理する目的で開発した大口径管(最大)φ800mm対応のロボット型本管検査カメラヘッドです。車軸駆動用モータユニットに管径に応じた自走フレーム(VCF561XVM-01)を組合わせて、自走車一体型カメラとしてご使用いただけます。
「3フレーム式自走車VCF561XVM-01」は、最小φ200mmから最大φ800mmまでの検査を可能にするための自走車ユニットで、工具を使うことなく短時間で管径変換を行うことができ、作業効率が向上します。




【特 長】

VCH561XV-01

首振り型カメラヘッド
カメラ部には、モータ駆動による2軸の回転機構を設けており、制御器からチルト、ローテーションの遠隔操作が行えます。
光学系
レンズは光学3倍ズームのズームレンズの採用で、劣化のない鮮明な拡大画像が得られます。またレンズの「ズーム」「フォーカス」「アイリス」に対しても遠隔操作が行えます。
LED照明
カメラユニットの照明には、超高輝度LEDを採用しております。ハロゲンランプに対して、「低消費電力」「振動に強い」「長寿命」などの優れた特長を持っています。

VCF561XVM-01

管径交換フレーム
小、中、大の3種類の管径交換フレームは、カメラヘッドVCH561XV-01を管内中央へ固定させる機能をもっております。
シンプル構造
各サイズの自走車の駆動は、全てひとつのモータユニットの着脱操作にて行いますので、フレーム本体はシンプルで取扱いに手間がかりません。



【仕 様】

 

VCH561XV-01

適用管径
φ200 〜 800mm
質量
約4kg
撮像素子
41万画素 1/4型インターライン方式CCD
ズームレンズ
F1.0 f=3mm−8mm
遠隔制御:3倍光学ズーム、フォーカス、絞り
画角
Wide 約73°(対角)/Tele約30°(対角)
視方向
±120° 首振り方式
側視回転
360° エンドレス回転
照明
超高輝度白色LED8灯(集光照明:6灯、拡散照明:2灯)
防水構造
水中形防水構造 IP68(水深4m、カメラコネクタ接続時)
 

VCF561XVM-01

走行速度
約0〜18m/分
質量
小フレーム搭載時(適用管径φ200mm〜φ300mm) 約20kg
中フレーム搭載時(適用管径φ350mm〜φ500mm) 約22.5kg
小フレーム搭載時(適用管径φ600mm〜φ800mm) 約25kg


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