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■次世代モビリティ・EV開発用プラットフォーム RoboCar® MV2
(株式会社ZMP)


一人乗り電気自動車ベース 自動運転開発プラットフォーム
製品外観


【概要・特徴】

RoboCar® MV2は、トヨタ車体製超小型電気自動車「コムス」をベースに、ZMPオリジナル制御コントローラ・自動操舵システム・自動ブレーキシステムを搭載。コンピュータにより、ステアリング・アクセル・ブレーキの制御を可能にした、実験用の超小型電気自動車です。
車速やブレーキ、ハンドル操作などを制御できるライブラリを用意しておりますので、ユーザーは障害物回避や自動運転、遠隔操縦などのアプリケーションの研究開発をスムーズに行うことができます。
自動車および部品メーカ、大学等の研究機関において、運転支援技術や予防安全技術の研究開発、自社製品・技術の評価等の用途でご利用頂いております。

特徴・基本性能
●ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
●ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
●自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能
RoboCar MV2 システム構成
RoboCar® MV2 システム構成


【仕 様】

乗車定員 1名
積載重量 約30[kg]
寸法 約2.4×1.1×1.5[m]
車両重量 約410[kg]
駆動方式 1モータデフ付き後輪駆動
フロントサスペンション マクファーソン式コイルスプリング
リアサスペンション 後端配置トーションビーム式コイルスプリング
ブレーキ作動方式 前輪油圧式ディスク/ 後輪油圧式ドラム
最高出力 5[kw]
最大トルク 250[N・m]
最高速度 60[km/h]
電源 鉛蓄電池
充電器 プラグイン充電/AC 100[V]
充電走行距離 約50[km]
標準充電時間 約6時間
通信 無線LAN
通信規格 CAN
カスタマイズ
車両 二人乗り(タンデム)
センサ ミリ波レーダ、IMU、GPSなど
電源 リチウムイオン電池
ユーザ インタフェース iPad/ iPhone/ Android/ Windows Mobile対応アプリ開発
通信 3G、Wimax
計測機器 実験操作用PC
外観 塗装、ロゴ


【使用用途】

●高齢者の移動手段、近距離移動車両の研究開発に
●運転支援技術・予防安全技術の研究開発に
●自社製品・技術の実車での評価に
●クルマとITを連携させたサービスやアプリケーションの実験に


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