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■全身モーションキャプチャ
ZMP® IMU-Z Body Motion Sensor Package
(株式会社ZMP)


IMU-Z2を使った全身の運動計測ができるモーションキャプチャシステム


【概要・特徴】

ZMP® IMU-Z2 Body Motionは、手軽に全身の運動計測ができるモーションキャプチャシステムです。
ZMP® IMU-Z2センサモジュール17個、専用全身スーツ、計測用機器、ソフトウェア開発環境から構成され、すぐにモーションキャプチャシステムの構築ができます。さらに、任意の対象物に取付可能なセンサ1個(最大3個)で、例えば自動車分野では、ドライバーの全身にセンサを取り付け、ステアリングにセンサを取り付けることでドライバーの運転動作とステアリングの動きを同期して計測が可能です。
そのほか、乗員の乗降動作とドアの動きの計測や、自動車以外の分野でも、工場での作業者の動作と対象物の動きの把握など、様々なシーンでご活用頂けます。
特徴
●カメラを用いずに小型モーションセンサを使用するため、死角がなく、また、場所にとらわれずに計測する事ができます。
●各センサにIDが付与されているため、計測点の取り違いが発生せず、17個のセンサから取得した姿勢データと運動学とを組み合わせて各部位の位置を特定して表示でき、任意のモデルの構築も可能です。
●モーションキャプチャシステム構築に必要な機能(3D表示、信号フィルタリング、姿勢推定器、運動学、行列、クォータニオン演算)をソフトウェア開発環境として提供しております。
●すぐにシステム構築できるよう、センサ17個・取付用パーツ(ベルト・バンド・グローブ)・計測用機器。ソフトウェア開発環境をセットとし、リーズナブルな価格で提供しております。
●作業対象物などに取り付けた1個(最大個まで対応)のセンサの姿勢データの同期計測も可能です。


【仕 様】

センサ ZMP® IMU-Z2センサモジュール × 17個
電源 単3電池×4本(約2時間駆動)、ACアダプタ
取付用パーツ 頭部、肩、腕部(上腕、前腕、手)、背中、腰、脚部(腿、脹脛、足)
ソフトウェア開発環境 ZMP® IMU-Z SDK
計測機器 Windows PC、Bluetoothモジュール


【使用イメージ】

1.荷物運搬 2.運転姿勢 3.自転車 上部:任意取付部(最大3ヵ所)


【動 画】



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